es 版本升级后index是否需要升级

RT，我们的ES集群从5.1.1升级到6.7.2之后，因为某些原因，index在没有被删除的情况下，index内的数据被重新写入了一遍。
此时我发现，index的version变成了如下所示。

"version": {

          "created": "5010199",

          "upgraded": "6070299"

        }

并且所有segment的version都变成7.7.0。

"_nhij0i": {

                "generation": 1420139970,

                "num_docs": 4757868,

                "deleted_docs": 4262027,

                "size_in_bytes": 5433990356,

                "memory_in_bytes": 15717417,

                "committed": true,

                "search": true,

                "version": "7.7.0",

                "compound": true,

                "attributes": {

                  "Lucene50StoredFieldsFormat.mode": "BEST_SPEED"

                }

              },

原本5.1.1版本的index是不能直接升级到7以上版本的。但是这种被升级过的index，是否可以直接升级到7以上版本呢？ES官网相关文档并没有介绍，所以想问问大家